牧草收獲割草機是牧草機械化生產的關鍵設備，按切割原理主要分為往復式和旋轉式兩種，各有特點。

一、往復式割草機:

（1）靠剪切原理切割飼草，屬于有支撐切割。它由切割器、機架（或懸掛架）、傳動機構、起落機構等部件構成。工作時，割刀做往復運動，與定刀片形成切割副完成切割。這種機型動力消耗小，割茬低且整齊，重割率低，飼草損失少。

（2）它的振動不易平衡，作業速度偏慢，遇到飼草稠密或纏連時，容易出現堵刀情況。其切割器驅動裝置常見的有曲柄連桿機構、擺環機構、曲柄擺桿機構或液壓馬達。其中，曲柄連桿機構結構簡單、造價低，但工作時機組振動和噪聲大；擺環機構結構緊湊、運行平穩，適合坡地作業。

二、旋轉式割草機

（1）通過高速旋轉的切割器，利用刀片線速度實現無支承切割。一般由機架、傳動系統、切割器、提升仿形機構、防護罩等組成。它的優勢是切割速度快，能實現高速作業，適合高產飼草收獲，在濕度大、密度大、倒伏嚴重等惡劣條件下也能穩定工作。

（2）存在重割率高、割茬不整齊、單位割幅功率消耗較大的問題。按切割器旋轉方向，可分為垂直旋轉和水平旋轉兩類。垂直旋轉割草機多用于青飼收割和草坪修剪；水平旋轉割草機按傳動方式又分上傳動（滾筒割草機）和下傳動（盤式割草機），其中盤式割草機是目前國際市場的主流產品。